Действие сериала разворачивается в XXIV веке. Человечество колонизировало части Солнечной системы, включая Луну и Марс, но есть и другие колонии и космические станции, разбросанные по системе. Однако в политическом плане существует значительная напряженность. На Земле, где проживает более 30 миллиардов человек и страдает от повышенного уровня моря, Организация Объединенных Наций превратилась в мировое правительство. Большинство жителей не имеют работы из-за большой численности населения и зависят от основных государственных услуг в своей повседневной жизни. В больших городах, таких как Нью-Йорк, люди живут в трущобах. Кроме того, Земля страдает от серьезных экологических проблем, хотя ООН собирает значительные средства для противодействия этому. Марс, который был колонизирован в XXI веке, достиг независимости от Земли и обладает значительным военным потенциалом. Обе планеты остро нуждаются в ресурсах пояса астероидов. Сформировалась группа боевиков сопротивления под названием Альянс внешних планет, которая действует против Земли и Марса. ООН борется с ней всеми возможными средствами. Эскалация конфликта между этими тремя силами, которая накаляется годами, кажется лишь вопросом времени.